Yu założył dynastię Xia około 2070–2025 r. p.n.e. Yu opanował potężną powódź za pomocą kanałów i wałów przeciwpowodziowych. Dowody stratygraficzne i datowania radiowęglowego z 2016 r. potwierdzają wystąpienie gwałtownej powodzi w 1920 r. p.n.e. Powódź ta pokrywa się z kronikami przypisującymi ją Yu. Yu pokonał groźne plemię Miao. Yu podzielił Chiny na 9 prowincji. Syn Yu, Qi, zapoczątkował pierwszą dynastię dziedziczną. Chińskie zapisy przedstawiają Yu jako idealnego władcę, cechującego się pracowitością i pobożnością. Każdy poddany miał dostęp do pałacu Yu, aby złożyć skargę. Krok nazywany imieniem Yu był stosowany w chińskich rytuałach ludowych. Projekt Xia-Shang-Zhou oficjalnie datuje panowanie Yu na lata 2070–2025 p.n.e. Yu zastąpił Shuna i był piątym następcą Żółtego Cesarza. Dwór odrzucił wybranego przez Yu następcę na rzecz jego syna Qi.