Kultura aurignacka w Europie stworzyła najwcześniejsze kalendarze księżycowe około 32 000 r. p.n.e. Marshack rozszyfrował znaki na kościach jako zapisy faz księżyca, w których grubość linii była kontrolowana. Przenośne kalendarze na kościach ułatwiały długie wędrówki łowieckie. Znaki te wskazują na arytmetyczne liczenie cykli księżycowych i pór roku. Zapisy księżycowe odnoszą się do ekliptyki, przesilenia i zmian na Ziemi. Astronomowie-kapłani z górnego paleolitu rozumieli zbiory matematyczne. Najzdolniejsi młodzi ludzie byli szkoleni na kapłanów-astronomów. Populacje H. erectus w Europie były przodkami magdalenińczyków. Australopitekusy w Afryce prawdopodobnie jako pierwsze powiązały pory roku z cyklami niebieskimi. Sztuka jaskiniowa przedkłada zwierzęta rytualne nad te spożywcze. Konstelacja Oriona wyryta na niemieckim kły mamuta datowana jest na 38 000–32 000 r. p.n.e. Nacięcia na tabliczce z kości słoniowej liczą 86 dni ciąży ludzkiej lub widoczności Betelgezy. Postać Oriona odpowiada gwiaździstej pozie z pasem, mieczem i krótką lewą nogą. Rappenglück identyfikuje magdaleniński zodiak i kosmologię. Jaskinia El Castillo w Hiszpanii przedstawia mapę gwiazd Korony Północnej sprzed 14 000 lat. Turkony powiązane z konstelacją Byka i wydarzeniami związanymi z przesileniem. Plejady powiązane z okresem rui turków. Kalendarze księżycowe kluczowe dla astronomii obserwacyjnej epoki lodowcowej.