Dowody kopalne wskazują jasną ścieżkę ewolucyjną od naczelnych sprzed 13 mln lat do Homo sapiens. W linii homininów nie ma żadnych „brakujących ogniw”. Neandertalczycy krzyżowali się z ludźmi i zostali przez nich wyeliminowani. Denisowianie wnieśli niewielki wkład w ludzkie DNA. Homo heidelbergensis poprzedza neandertalczyków i sapiens. Homo erectus posiadał cechy podobne do ludzkich, ale miał mały mózg. Homo habilis wykazuje wczesne cechy podobne do ludzkich. Gatunki z rodzaju Australopithecus pozostają podobne do małp człekokształtnych. Australopithecus afarensis, znany jako Lucy, nie jest człowiekiem. Istnieją gałęzie boczne, takie jak Homo floresiensis. Gatunki z rodzaju Paranthropus to krępe małpy człekokształtne. Ardipithecus ramidus stanowi pomost między wcześniejszymi naczelnymi. Sahelanthropus tchadensis rozpoczyna listę 13 mln lat temu. Wiele gatunków powróciło do głównej linii ludzkiej.