Rozdzielenie się linii ewolucyjnej szympansów i ludzi nastąpiło 7–10 milionów lat temu. Sahelanthropus, datowany na 7 mln lat temu, jest przedmiotem dyskusji jako potencjalny przodek homininów. Ardipithecus ramidus żył 4,4 mln lat temu w Etiopii. Australopithecus afarensis, taki jak Lucy, żył 3,2 mln lat temu w Etiopii. Pierwsza skamielina Homo LD 350-1 pochodzi sprzed 2,775 mln lat z Etiopii. Paranthropus wyginął 1,5 mln lat temu, pozostawiając jedynie rodzaj Homo. Homo erectus dotarł do Dmanisi w Gruzji 1,8 mln lat temu. Chłopiec z Turkany (Homo ergaster) żył 1,6 mln lat temu w Kenii. Homo erectus na Jawie w Indonezji 0,85 mln lat temu. Homo heidelbergensis był szeroko rozpowszechniony w Europie i Afryce 0,6–0,4 mln lat temu. Wczesny Homo sapiens w Jebel Irhoud w Maroku 315 tys. lat temu. Homo sapiens w Apidima w Grecji 210 tys. lat temu. Homo sapiens w Misliya w Izraelu 187 tys. lat temu. Denisowianie w Chinach i na Syberii 160–40 tys. lat temu. Neandertalczycy w Europie i Azji 250–40 tys. lat temu. Wszystkie skamieniałości po 11,5 tys. lat temu to subpopulacje Homo sapiens. Homo floresiensis w Indonezji 55 tys. lat temu. Homo luzonensis na Filipinach 67 tys. lat temu. Homo naledi w RPA 325 tys. lat temu.