Homo sapiens pojawił się w Afryce pod koniec środkowego plejstocenu. Do końca późnego plejstocenu jego rozprzestrzenianie się objęło wszystkie kontynenty z wyjątkiem Antarktydy. Proces ten charakteryzuje się dynamiczną zmiennością behawioralną i krzyżowaniem się populacji. Proste narracje oparte na teorii jednej fali nie wytrzymują konfrontacji z dowodami. Do wyjaśnienia ekspansji w Eurazji potrzebne są modele hybrydowe. Wczesne rozprzestrzenianie się Homo erectus poza Afrykę miało ograniczony zasięg i przebiegało nieciągle. Ekspansja hominidów była ograniczona przez szerokość geograficzną i klimat. Dwa rozprzestrzenienia się Homo sapiens sapiens z Afryki miały miejsce około 100 tys. lat temu i 50 tys. lat temu. Pierwsza fala osiedliła się w tropikalnej Eurazji i Australii 60 tys. lat temu. Kontakt z neandertalczykami i denisowczykami ograniczył ekspansję poza tropiki. Druga fala dała początek górnemu paleolitowi i większości języków eurazjatyckich. Zmiany klimatu w Afryce napędzały ewolucję i rozprzestrzenianie się. Schronienie w południowej Afryce spowodowało rozkwit zachowań symbolicznych w okresie 100–70 tys. lat temu. Przekaz kulturowy z południa do wschodniej Afryki około 70 tys. lat temu wywołał globalną ekspansję. Głębokie rozdzielenie genetyczne oddziela Khoe-San od wszystkich innych ludzi. W Azji widoczne są liczne migracje sprzed 60 tys. lat. Współcześni ludzie krzyżowali się z neandertalczykami, denisowczykami i Homo z środkowego plejstocenu. Wczesne przetwarzanie roślin pomogło w kolonizacji Sahulu 65–53 tys. lat temu. Osadnictwo w Lewancie przechodziło z rąk Homo sapiens do neandertalczyków i z powrotem. Arabia była miejscem co najmniej pięciu ekspansji homininów podczas okresów zielonych.