Marshack rozszyfrował znaki na kościach z okresu aurignackiego jako kalendarze księżycowe służące do śledzenia faz księżyca od 32 000 r. p.n.e. Przenośne kalendarze na kościach ułatwiały długie polowania dzięki przewidywaniu pór roku. Ludzie z okresu aurignackiego rozumieli cykle księżycowe, ekliptykę i przesilenia dzięki wzorom znaków w kształcie węża. Niewielkie populacje H. erectus w Europie są bezpośrednimi przodkami magdaleńskich kapłanów-astronomów. Australopitekowie z pliocenu w Afryce jako pierwsi powiązali pory roku z cyklami niebieskimi, ale to H. erectus poszerzył tę wiedzę. Najzdolniejsze dzieci szkolono na kapłanów-astronomów, aby przewidywali cykle zwierzęce na podstawie faz księżyca. Konstelacja Oriona wyryta na kości słoniowej z kła mamuta w Niemczech w latach 38 000–32 000 p.n.e. odpowiada pozie gwiaździstego myśliwego. Nacięcia na tabliczce z kości słoniowej liczą 86 dni, co odpowiada okresowi ciąży u ludzi lub widoczności Betelgezy. Rappenglück zidentyfikował zodiak i kosmologię w sztuce jaskiniowej kultury magdaleńskiej. Sztuka jaskiniowa przedkłada zwierzęta rytualne, takie jak tury, jako Byk, nad zwierzęta spożywcze. Kalendarze księżycowe odgrywały kluczową rolę w astronomii prognostycznej górnego paleolitu pod koniec epoki lodowcowej. Plejady wiązały się z rykowiskiem turów i zmianami pór roku w pobliżu ekliptyki. Jaskinia El Castillo w Hiszpanii przedstawia konstelację Korony Północnej sprzed 14 000 lat. Przedstawienia zwierząt w jaskiniach symbolizują status mityczny, a nie magię łowiecką.